日本ロボット学会誌/42 巻 (2024) 10 号に、以下の論文が掲載されました。

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発—第8報：アーム先端部で交換可能な複数種対応の 種植え機構および種子団子製造機の開発—土井 瑛人, 前田 菜夏香, 田中 大雅, 政谷 巧樹, 青竹 峻太郎, 舩橋 真俊, 三木 浩, 大谷 拓也, 高西 淳夫