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日本ロボット学会誌に論文掲載

日本ロボット学会誌/43 巻 (2025) 6 号に、以下の論文が掲載されました。

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発—第10報：並列型コンベックス駆動による先端回転可能な高伸縮比アームの開発—野村 優衣, 山口 稜太, 三谷 健人, 杉山 壮真, 青竹 峻太郎, 舩橋 真俊, 三木 浩, 高西 淳夫, 大谷 拓也