日本ロボット学会誌40 巻 (2022) 9 号に、以下の論文が公開されました。

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発—第1報：圃場移動の開発および剪定・収穫動作の実現—田中 大雅, 政谷 巧樹, 寺江 航汰, 水上 英紀, 村上 将嗣, 吉田 駿也, 青竹 峻太郎, 舩橋 真俊, 大谷 拓也, 高西 淳夫

(English Title: Development of the Agricultural Robot in SynecocultureTM Environment —1st Report, Development of Moving Mechanism on the Farm and Realization of Weeding and Harvesting—)